道路围挡设置要求主要包括以下几个方面：
1. 道路围挡的材料要求：道路围挡的材料应具有足够的强度和耐久性，能够承受车辆和行人的冲击力。常见的道路围挡材料有钢筋混凝土、钢铁、铝合金、塑料等。材料的选择应根据道路的使用情况和环境条件进行合理选择。
2. 道路围挡的高度要求：道路围挡的高度应根据道路的等级和使用情况进行确定。一般来说，城市主干道的围挡高度应在1.2米以上，次干道和支路的围挡高度可以适当降低。对于高速公路和快速路等高速道路，围挡的高度应在1.5米以上，以确保车辆的安全通行。
3. 道路围挡的防护性能要求：道路围挡应具有一定的防护性能，能够有效地防止车辆冲出道路或行人误入道路。围挡的结构应牢固稳定，不得存在松动、倾斜等现象。围挡的连接部分应采用可靠的连接方式，以确保围挡的整体性能。
4. 道路围挡的视觉效果要求：道路围挡的颜色和形状应与周围环境相协调，以提高道路的美观性。围挡的颜色一般应采用明亮的颜色，如黄色、橙色等，以增加围挡的可见性。围挡的形状应尽量简洁明了，不得存在突出的棱角和尖锐的部分，以避免对行人和车辆造成伤害。
5. 道路围挡的标识要求：道路围挡应设置相应的标识，以提醒行人和车辆注意围挡的存在。常见的围挡标识有警示标志、警示灯等。标识的设置应符合相关的标准和规范，以确保标识的可见性和有效性。
6. 道路围挡的维护要求：道路围挡应定期进行检查和维护，及时修复和更换损坏的部分。围挡的维护工作包括清洁、涂漆、防锈等，以延长围挡的使用寿命和保持良好的外观。
综上所述，道路围挡设置要求涉及材料、高度、防护性能、视觉效果、标识和维护等多个方面，旨在确保道路围挡的安全性、美观性和可持续性。这些要求的具体内容和标准可以根据不同地区和道路的实际情况进行调整和制定。